아래는 Bengle에 장착될 적외선 스팀 센서의 R&D 과정을 보여주는 사진들입니다. 이 센서는 우유에 담그지 않아도 스팀 중 우유 온도를 측정할 수 있습니다. 그리고 원하는 온도에 도달하면 스팀이 자동으로 종료됩니다. 온도 프로브가 완드에 내장된 방식과는 달리 스팀완드의 움직임 범위는 그대로 유지하고, 세척도 별로 필요하지 않습니다.

아래는 R&D 프로토타입 모습입니다. 온도 표시를 위한 별도의 박스에 연결되어 있습니다.:

프로브 내부에는 적외선 카메라 끝에 연결된 소형 PCB가 있습니다.

그리고 마지막으로 머신 가공으로 제작된 적외선 프로브와 재설계된 프로브 홀더가 오늘 도착했습니다 (위 사진 속 홀더는 급하게 제작한 프로토타입입니다). 아래 사진은 케이블이 아직 연결되지 않은 상태입니다.

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