v1.4 출시를 열흘 늦추면서 배운 것

이 글은 이전 버전의 Decent Espresso 머신을 기반으로 작성되었습니다. 저희 에스프레소 머신의 역사에 관심이 있으시다면 계속 읽어 주십시오. 그렇지 않으시다면, 최신 버전에 대한 정보는 여기에서, 머신 자체에 대해서는 여기에서 확인하실 수 있습니다.



저희는 예정보다 약 한 달 빠른 9월 초에 첫 50대의 v1.4 머신 제작을 완료했습니다.


온도 정확도 테스트를 진행하던 중, 약 30%의 머신이 정상적으로 작동하지 않아 물 온도가 목표 온도보다 약 2ºC 높게 나타나는 것을 발견했습니다:

온도가 벗어난 것을 보여주는 화면50대의 머신이 모두 동일했는데, 무엇이 문제였을까요?


저희는 여러 가지 가설을 세워 보았습니다.

  • 유량 제한 장치가 잘못 장착된 것은 아닐까?
  • 온도 프로브의 품질이 각기 다른 것은 아닐까?
  • 펌프에 결함이 있는 것은 아닐까?
  • 저희의 어떤 가설도 맞지 않았습니다.

  • 그래서 "정상" 머신에서 부품을 하나씩 떼어내어 "불량" 머신에 교체해 넣는 방식으로 문제가 다시 나타날 때까지 진행했습니다.

    마침내 "물 혼합"이 일어나는 부분을 교체했을 때 문제가 다시 나타났습니다. 이곳은 110ºC의 과열수가 다양한 유량으로 상온의 물과 만나는 지점으로, 고객님께서 원하시는 정확한 물 온도를 제공해 드리기 위한 곳입니다.

    그다음 "불량" 부품을 분해하여 모든 것을 측정하기 시작했습니다. 그러나 "정상" 부품과 "불량" 부품 사이에서 어떤 차이도 찾을 수 없었습니다.

    나흘간의 지연 끝에, 저는 50대의 머신을 모두 한쪽에 치워두고 새로운 50대의 제작을 시작하기로 결정했습니다. 그런 다음 홍콩에서 엔지니어 3명을 이 문제에 전담 배치하고, Ray(시애틀)와 Ben(호주)도 원격으로 이 문제를 함께 연구하도록 했습니다.

    결국 어떤 부품에도 결함이 없다는 것을 알아냈습니다. 문제는 저희가 위치를 옮긴 온도 센서였습니다.

    머신 내부저희는 온도 센서를 물 혼합이 일어나는 지점에 더 가깝게 옮겼습니다. 새로운 위치에서는 센서 피드백이 약간 더 빨라졌습니다. 거의 1년 동안 문제없이 테스트해 왔는데, 왜 지금은 작동하지 않는 것일까요?


    마침내 원인을 알아냈습니다.

    새로운 온도 프로브 위치는 뜨거운 물과 차가운 물이 섞이는 바로 그 지점입니다.

    알고 보니 이 혼합 챔버로 유입되는 물의 각도가 아주 미세하게 달라지는 것만으로도, 두 물의 흐름이 얼마나 잘, 그리고 얼마나 고르게 섞이는지에 큰 변화가 생겼습니다.

    각도의 미세한 차이로 인해, 새로운 온도 프로브 위치에서는 최종 혼합물에 실제로 포함될 것보다 아주 약간 더 많은 차가운 물을 측정하고 있었습니다. 따라서 저희 계산식은 그 차가운 물을 보상하기 위해 더 따뜻한 물을 투입했고, 그 결과 커피퍽에서 최종 측정 시 물 온도가 2ºC 더 높게 나타났던 것입니다.

    사진 오른쪽 상단의 밝은 노란색과 녹색 물 튜브는 혼합된 물을 "이전 위치"의 온도 센서로 운반하고 있습니다. 그 튜브의 폭은 1.2mm에 불과합니다. 그 안에 담기는 물의 양은 많지 않습니다.

    알고 보니 혼합된 물을 챔버에서 짜내어 튜브를 통해 다시 챔버로 보내는 과정에서 물이 완전하고 고르게 섞이게 됩니다. 더 이른 지점에서 물 온도를 측정하면, 뜨겁고 차가운 소용돌이가 여전히 흐르고 있는 상태의 값을 얻게 되었던 것입니다.

    이를 알아낸 후, 저희는 온도 프로브를 이전 위치로 되돌렸고, 이제 모든 머신이 예상대로 작동하게 되었습니다.

    스트레스가 많았던 이 작업이었지만, 충분히 가치 있는 일이었습니다. 저희는 물 온도 측정과 혼합, 그리고 소용돌이에 관해 새로운 것을 배웠습니다.

    곧 출시될 최신 펌웨어에서는 이 열흘간의 통찰이 저희 계산식의 수정으로 이어졌으며, 특히 물이 거의 추가되지 않는 아주 느린 "묵직한" 추출에서 커피퍽 온도를 훨씬 더 안정적으로 유지할 수 있게 되었습니다. 이는 추출 후반부에 통상 약 1ºC 정도 너무 차갑게 작동하던 경우로, 저희가 그 이유를 이해하지 못했던 부분이었습니다. 물 혼합 역학에 대한 더 나은 이해 덕분에 Ray가 그 문제를 해결할 수 있었습니다.

    이렇게 느린 추출(제 테스트에서는 38초 에스프레소)에서 "퍽에서 측정된" 이 수준의 온도 정확도를 달성한 것은 처음입니다.

    사진에서 보시면, 처음 2초 동안 2ºC를 약간 초과하도록 설정한 덕분에 추출 초반에 퍽 온도가 2ºC만 낮다는 점에 주목해 주십시오. 전통적인 머신은 퍽이 상온이기 때문에 일반적으로 목표보다 6ºC에서 8ºC 더 차갑게 시작합니다. 그리고 추출이 진행되는 나머지 시간 동안 커피퍽 온도가 0.3ºC 이내로 유지됩니다. 만족스럽습니다!

    느린 추출의 스크린샷#testing #factory #improving #growth



  • 원본 : What we learned by delaying v1.4 for ten days


    john created 2020/10/05, john updated 2026/11/11